De Baldacchino van Sint-Pieter is een torenhoge bronzen baldakijn die is gebeeldhouwd boven het hoogaltaar van de Sint-Pietersbasiliek in Rome. Hoewel gebeeldhouwde baldakijnen heel gewoon zijn in middeleeuwse kerken en gebouwen, stond de Baldacchino in de Sint-Pieterskerk bekend om zijn grootsheid en de man die hem maakte, de beroemde Italiaanse kunstenaar Gian Lorenzo Bernini. Het is ook belangrijk omdat het altaar werd gebouwd boven het graf van Sint Pieter.