Petrus wordt vaak beschouwd als een van de eerste leiders van de katholieke kerk. Schriftgeleerden suggereren dat hij in Rome werd gekruisigd, precies op de plek waar de Basiliek is gebouwd. Om Petrus te herdenken besloot keizer Constantijn I een kerk te bouwen in het Vaticaan en eer te bewijzen aan zijn offer. Het graf van de apostel ligt onder de kerk, met een altaar dat er precies overheen is gebouwd.