For å få fullt utbytte av Peterskirkens storhet og betydning kan du bruke rundt 1 til 2 timer på å utforske det majestetiske interiøret og beundre ikoniske kunstverk som Michelangelos Pietà og Berninis Baldacchino. De som er interessert i panoramautsikt, kan legge til ytterligere 30 til 45 minutter for å klatre opp i kuppelen. Et kort besøk til grottene under basilikaen og en spasertur over Peterskirken kan avrunde opplevelsen og gi en helhetlig forståelse av dette arkitektoniske mesterverket og dets historiske betydning.
