Om de grootsheid en betekenis van de Sint-Pietersbasiliek ten volle te waarderen, kun je ongeveer 1 tot 2 uur besteden aan het verkennen van het majestueuze interieur, waarbij je iconische kunstwerken zoals Michelangelo's Pietà en Bernini's Baldacchino kunt bewonderen. Degenen die geïnteresseerd zijn in panoramische uitzichten kunnen nog eens 30 tot 45 minuten toevoegen voor het beklimmen van de koepel. Een kort bezoek aan de grotten onder de basiliek en een wandeling over het Sint-Pietersplein kunnen de ervaring compleet maken, zodat je een goed beeld krijgt van dit architectonische meesterwerk en zijn historische belang.
