Het altaar van Sint-Pieter bevindt zich in de Sint-Pietersbasiliek. Het bevindt zich aan het einde van de basiliek, direct onder de koepel, en is het middelpunt van het interieur van de kerk. Als je eenmaal in de basiliek bent, ga je gewoon naar het hoofdaltaar. Het altaar bevindt zich direct boven Sint-Pietersgraf, dus als je naar de grote centrale ruimte loopt, kom je onder Bernini's grootse Baldachin, de iconische bronzen baldakijn. Als je al binnen bent, kun je het onmogelijk missen - het altaar is het centrale stuk dat alle ogen naar zich toe trekt.