Baldachim św. Piotra to wysoki baldachim z brązu wyrzeźbiony nad ołtarzem głównym Bazyliki św. Piotra w Rzymie. Chociaż rzeźbione baldachimy są czymś zwyczajnym w średniowiecznych kościołach i budynkach, Baldacchino w kościele św. Piotra został zauważony ze względu na swoją wielkość i człowieka, który go stworzył, słynnego włoskiego artystę Gian Lorenzo Berniniego. Jest to również ważne, ponieważ ołtarz został zbudowany nad grobem św.