Na pierwszy poziom kopuły prowadzi 231 schodów. Brzmi wyczerpująco? Cóż, możesz pominąć tę część wspinaczki i zjechać windą. Znajdziesz się na wewnętrznej stronie kopuły Michała Anioła, skąd możesz podziwiać widoki na wnętrza bazyliki z góry, podziwiać mozaiki z bliska, a także zwiedzić dach bazyliki, na którym znajdują się posągi Jezusa i apostołów, które można zobaczyć z placu. Możesz zrelaksować się na dachu, robiąc zakupy w sklepie z pamiątkami i sięgając po przekąskę ze stoiska z napojami. Znajdziesz tu również toaletę.

Uwaga: Na tym poziomie po prostu oglądasz kopułę z bliska z galerii. Aby dostać się do wnętrza niektórych z nich, będziesz musiał wspiąć się po niewielkich schodach.

1506-1515

Bramante, pierwotny architekt Bazyliki św. Piotra, inspirował się Panteonem. Kopuła miałaby podobny profil, z wyjątkiem latarni. Ściana nośna stałaby się bębnem uniesionym na czterech filarach. Mury zostałyby doświetlone za pomocą okien i perystylu.

Sangallo, który przejął pałeczkę w 1513 roku, czerpał inspirację zarówno z Katedry we Florencji, jak i z Panteonu. Rozwinął plan Bramantego i przekształcił perystyl w serię łukowatych i uporządkowanych otworów wokół podstawy, z drugą taką arkadą na poziomie powyżej pierwszej. Latarnia stała się masywną konstrukcją, otoczoną wystającą podstawą i perystylem. Byłby on zwieńczony stożkową iglicą.

1547- 1564

Kiedy Michał Anioł objął stanowisko architekta Bazyliki, przeprojektował kopułę. Czerpał inspirację z istniejących projektów, ale zmodyfikował je w bardziej realistyczny, ale wspaniały sposób. Jego kopuła miała być wykonana z dwóch cegieł i miała być podnoszona z filarów na bębnie. Peryterium i arkady zostały zastąpione 16 parami kolumn korynckich, połączonych łukiem, co nadało kopule owalny kształt.

Kiedy Michał Anioł zmarł w 1564 roku, ukończony był tylko bęben kopuły i filary. Prace kontynuował jego asystent Jacopo Barozzi da Vignola wraz z Giorgio Vasarim, który dokładnie trzymał się planów Michała Anioła. Poczyniono jednak bardzo niewielkie postępy.

1585- 1590

Kopuła została ukończona przez Giacomo della Portę i Domenico Fontanę w 1590 roku. Zostali oni wyznaczeni przez Sykstusa V. Fontana ukończył latarnię i umieścił na niej napis, który miał uhonorować Sykstusa V za panowania Grzegorza XIV. Klemens VIII, który nastąpił po nim, kazał podnieść krzyż w jego miejsce.

W połowie XVIII wieku w kopule pojawiły się pęknięcia, a cztery żelazne łańcuchy zostały zainstalowane w celu związania dwóch powłok.