Święty Piotr jest często uważany za jednego z pierwszych przywódców kościoła katolickiego. Uczeni sugerują, że został ukrzyżowany w Rzymie, w miejscu, w którym zbudowano Bazylikę. Aby uczcić pamięć św. Piotra, cesarz Konstantyn I postanowił zbudować kościół w Watykanie i oddać hołd jego poświęceniu. Grobowiec Apostoła spoczywa pod kościołem, z ołtarzem zbudowanym dokładnie nad nim.