São Pedro é geralmente considerado um dos primeiros líderes da Igreja Católica. Os estudiosos sugerem que ele foi crucificado em Roma, no mesmo local em que a Basílica foi construída. Para comemorar São Pedro, o imperador Constantino I decidiu construir uma igreja no Vaticano e prestar homenagem ao seu sacrifício. O túmulo do apóstolo fica embaixo da igreja, com um altar construído exatamente sobre ele.