För att fullt ut uppskatta Peterskyrkans storhet och betydelse kan du tillbringa cirka 1 till 2 timmar med att utforska dess majestätiska interiör och beundra ikoniska konstverk som Michelangelos Pietà och Berninis Baldacchino. De som är intresserade av panoramautsikt kan lägga till ytterligare 30 till 45 minuter för att klättra upp i kupolen. Ett kort besök i grottorna under basilikan och en promenad på Peterskyrkan kan komplettera upplevelsen och ge en omfattande förståelse för detta arkitektoniska mästerverk och dess historiska betydelse.

