Ołtarz św. Piotra znajduje się wewnątrz Bazyliki św. Piotra. Znajduje się na drugim końcu bazyliki, bezpośrednio pod kopułą i jest centralnym punktem wnętrza kościoła. Aby dotrzeć do niego po wejściu do bazyliki, po prostu skieruj się w stronę głównego ołtarza. Ołtarz znajduje się bezpośrednio nad grobowcem św. Piotra, więc idąc w kierunku dużego centralnego obszaru, przejdziesz pod wielkim Baldachimem Berniniego, ikonicznym brązowym baldachimem. Jeśli jesteś już w środku, nie sposób go przeoczyć - ołtarz jest centralnym elementem, który przyciąga wszystkie oczy.