Para apreciar totalmente a grandiosidade e o significado da Basílica de São Pedro, você pode passar cerca de 1 a 2 horas explorando seu majestoso interior, admirando obras de arte icônicas como a Pietà de Michelangelo e o Baldacchino de Bernini. Os interessados em vistas panorâmicas podem acrescentar mais 30 a 45 minutos para subir a cúpula. Uma breve visita às grutas abaixo da basílica e um passeio pela Praça de São Pedro podem completar a experiência, proporcionando uma compreensão abrangente dessa obra-prima arquitetônica e de sua importância histórica.