O Altar de São Pedro está localizado dentro da Basílica de São Pedro. Ela fica na extremidade mais distante da basílica, diretamente abaixo da cúpula, e é o ponto focal do interior da igreja. Para chegar até ela quando você estiver dentro da basílica, basta ir até a área do altar principal. O altar está situado diretamente acima do túmulo de São Pedro, portanto, ao caminhar em direção à grande área central, você passará sob o grande Baldachin de Bernini, o icônico dossel de bronze. Se você já estiver lá dentro, é impossível não notar - o altar é a peça central que atrai todos os olhares para ele.
