El Baldacchino de San Pedro es un imponente baldaquino de bronce esculpido sobre el Altar Mayor de la Basílica de San Pedro de Roma. Aunque los baldaquinos esculpidos son habituales en las iglesias y edificios medievales, el Baldacchino de la iglesia de San Pedro destacó por su grandeza y por el hombre que lo creó, el famoso artista italiano Gian Lorenzo Bernini. También es importante porque el Altar se construyó sobre la tumba de San Pedro.