Plano de la basílica de San Pedro en el Vaticano

El pórtico: Más grande que la mayoría de las iglesias del mundo, el pórtico de la basílica alberga la puerta Santa, la Navicella de Giotto y el escudo de Juan XXIII. 

Puerta Santa: La puerta Santa o Porta Sancta es abierta cada 25 años por el Papa. La última vez que se abrió fue en el año 2000.

Puerta Filarete: La puerta Filarete, que data de 1445, formaba parte de la antigua Basílica de San Pedro. Representa escenas del martirio de San Pedro y San Pablo. 

Puerta de la Muerte: Esta puerta se utilizaba como salida para los cortejos fúnebres en el pasado y fue diseñada por Giacomo Mazù.  

Ascensor a la cúpula: A la derecha del pórtico hay un ascensor que te llevará a la base de la cúpula. También puedes subir a pie las "escaleras para valientes".

Estatua del emperador Constantino: Obra maestra de Bernini, la estatua del emperador Constantino muestra al líder antes de su batalla, donde se encuentra con una visión de la cruz. 

La Piedad: Creada por Miguel Ángel, esta estructura representa una versión espiritual del sufrimiento humano. Fue instalada antes del año 1500, cuando el artista tenía solo 24 años. 

Capilla de San Sebastián: Esta sección contiene un retablo en mosaico del Santo, en honor a su martirio. Los restos del Beato Inocencio XI reposan aquí bajo el altar. 

Capilla del Santísimo Sacramento: Abierta solo para la oración y la misa, esta sección está adornada con ángeles y un tabernáculo diseñado por Bernini.

Altar de San Jerónimo: Bajo este altar se encuentra el cuerpo del Papa Juan XXIII, que fue traído aquí en el año 2001. 

Confessio: En esta sección hay una urna de bronce que contiene el Palio, que se entrega a cada nuevo arzobispo. Detrás del Palio se encuentra la tumba de San Pedro.  

Altar Papal y Baldaquino: La primera obra de Bernini en la basílica fue el Baldaquino. Tras los 9 años que pasó trabajando en él, se colocó con orgullo sobre el altar Papal. 

Transepto derecho: Esta zona se utiliza ahora para la confesión, sin embargo, al principio fue un lugar de reunión para el Concilio Vaticano I en 1869. 

Trono de San Pedro: Uno de los puntos más emblemáticos de la basílica es el trono de Pedro, un trono de madera que se cree que perteneció al propio Apóstol.

Capilla del Baptisterio: Diseñada por Carlo Fontana, la gloriosa capilla del Baptisterio sigue utilizándose hoy en día, descansando sobre una antigua cubierta de sarcófago.

Monumento de Alejandro VII: Este llamativo monumento muestra el esqueleto de la muerte elevándose desde abajo, una de las obras más distinguidas de Bernini. 

Transepto izquierdo y altar de San Pedro: Este altar es el lugar más cercano a donde fue crucificado el apóstol Pedro.

Estatua de San Andrés: En el camino hacia las grutas del Vaticano se encuentra esta notable estatua del hermano de San Pedro, Andrés. 

Sacristía y Tesoro: En el Museo de la Sacristía y el Tesoro se conservan muchos objetos valiosos donados a la iglesia. La entrada al museo se encuentra bajo el Monumento del Papa Pío VIII.  

Capilla de la Presentación: Bajo el altar de esta capilla se encuentra el cuerpo de San Pío X en un ataúd de cristal, vestido con ropas pontificias.