El Altar de San Pedro se encuentra en el interior de la Basílica de San Pedro. Se encuentra en el extremo de la basílica, justo debajo de la cúpula, y es el punto central del interior de la iglesia. Para llegar a ella una vez dentro de la basílica, sólo tienes que dirigirte hacia la zona del altar principal. El altar está situado justo encima de La tumba de San Pedro, de modo que cuando camines hacia la gran zona central, pasarás bajo el grandioso Baldachin, el icónico baldaquino de bronce, de Bernini. Si ya estás dentro, es imposible pasarlo por alto: el altar es la pieza central que atrae todas las miradas hacia él.