L'altare di San Pietro si trova all'interno della basilica di San Pietro. Si trova all'estremità della basilica, proprio sotto la cupola, ed è il punto focale dell'interno della chiesa. Per raggiungerlo una volta entrato nella basilica, basta dirigersi verso l'area dell'altare principale. L'altare è situato direttamente sopra la tomba di San Pietro, quindi mentre cammini verso la grande area centrale, passerai sotto il grandioso Baldacchino del Bernini, l'iconico baldacchino in bronzo. Se sei già all'interno, è impossibile non notarlo: l'altare è il pezzo centrale che attira tutti gli sguardi verso di sé.